爱新觉罗·永琪(1741年3月23日-1766年4月16日)，其生母愉妃是珂里叶特氏，员外郎额尔吉图之女，乾隆三十年十一月，封荣亲王。五阿哥永琪年幼聪慧学，善书画，博学多才精通多满语、汉语、蒙古语多种语言，而且少时喜爱骑术射击，武技也颇为精湛。另外他对天文历法也有自己的独特的见解，对此他还特著了《蕉桐賸稿》永世流传。五阿哥出众的才华和得体的言行都深得乾隆喜爱，但乾隆觉得其最难能可贵的是他的恪尽孝道。史书记载，在乾隆二十八年(1763)五月初五日，圆明园九州清晏殿发生火灾，永琪亲背乾隆逃出火中，也当是和亲王爱新觉罗·弘昼却没有及时赶到，引发乾隆的极度不满。也就是在此事过后的第一个可以封王的年份，三十年(1765)十一月，乾隆就将年仅24岁的永琪封为和硕荣亲王，他也是最早由乾隆帝亲封的第一个皇子。
永琪在乾隆的众多皇子中是十分出色的一位，深受皇帝赏识。
他自幼聪慧好学，少年时即精通骑射、意气风发，具备了尚武的满洲后人的基本素质。但他不是“只识弯弓射大雕”的武人，文采、风骚也不逊色。他继承了祖父康熙帝的基因，求知欲强，学识广博，通晓汉、满、蒙等多种语言，并曾深入研究过天文历算之学，尤其是他所作的《八线法》手卷，除用“甲乙丙丁”代现代几何学中的ABCD以外，其计算精度，也为当时所罕见。
永琪表现出众，本来是皇储的不二之选，可惜他的一生只是匆匆廿五载。
乾隆帝于乾隆五十八年(1793年)接见英国使节马戛尔尼时曾对他说：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满州、蒙古语、马步、射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”乾隆不但不避嫌谈及当年立储属意永琪，且在他逝世后二十多年，足以表现对永琪的喜爱和怀念。
荣亲王永琪及其后裔被编入右翼近支镶红旗，族分为第一族。荣亲王府位于宣武门内太平湖西侧，据昭梿《啸亭杂录》记载“此园俱好，园林亦佳”，而荣王府更成为后来醇亲王奕譞的府第。永琪死后葬入定安亲王永璜墓，即在北京城东北面的不老屯镇杨各庄村二里，循郡王永璋亦同葬于此，那里风水极佳。因所葬是乾隆的皇长子永璜和皇储大热永琪，故人们又称墓园为“太子陵”。(由于1958年兴建密云水库的关系，“太子陵”建筑群已被拆除，昔日墓园所在也长埋水库之下。而因未被盗墓，开启地宫后发现陪葬品甚丰，珍品现已移送到首都博物馆展出。
历史上的永琪是在25岁的时候病逝的，他所得的病是附骨疮(也就是附骨疽)。附骨疽属于现代医学所说的骨结核一类的病症，附骨疽本来不属于遗传病，但是在爱新觉罗家族中得这种病的人比较多。附骨疽主要表现为三阴不足，外邪过盛，而且疼痛会越来越严重。
不过附骨疽在当时也不是无药可医，当时为什么永琪得了附骨疽后却没办法治愈，可能是和永琪的体质有关，也有可能是因为永琪从小就爱骑射，经常风餐露宿最后导致病情十分严重而不能治愈。
永琪生于乾隆六年二月初七丑时，自幼勤勉好学，每天还是众皇子中最早到书房上课的，而他与十五弟颙琰(即嘉庆帝)感情颇深。永琪多才多艺，不但精通满蒙两语，亦熟谙天文、地理、历算，尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密，有《蕉桐幐稿》传世。此算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘所著《本形篇》记其梗概。
永琪不但博学多识，他还能画能诗，书法既与十一弟永瑆齐名，亦擅长骑马射箭，乾隆帝对他十分钟爱满意。加上乾隆二十八年五月初五圆明园九洲清宴殿失火，永琪亲背父亲脱险，皇帝十分欣慰，遂于乾隆三十年(1765年)十一月于永琪病中封其为荣亲王，成为在生诸皇子中第一个被封王者，而封号为“荣”，也可见乾隆对他钟爱和寄望之深。
那么五阿哥永琪到底是怎么死的呢?
乾隆三十一年三月初八，患骨结核病多月的永琪离世，谥号和他皇父一样为“纯”，此号也为其一生之表。在子以母贵的清朝，有一位地位不高的母亲，自己却能封为亲王，并被欲立为储，这能说明乾隆帝对永琪的钟爱来自他本人，而不像皇二子永琏、皇七子永琮般是因为其母亲是孝贤皇后的缘故。从这点上来看，永琪确实是一位优秀的皇子，同时也是乾隆眼中及格的继承人。愉妃得宠，是因为乾隆对她的儿子很是钟爱。
五阿哥永琪，幼聪慧学，少习马步射，武技颇精。博学多才，娴习满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算。尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密。著有《蕉桐賸稿》传世。其算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘著《本形篇》记其梗概。永琪工书善画，尤长于书，与其弟皇十一子成亲王永瑆齐名。乾隆二十八年（1763）五月初五日，圆明园九州清晏殿火灾，永琪亲背乾隆逃出火中。乾隆三十1765）年十一月，乾隆就将年仅24岁的永琪封为和硕荣亲王。永琪深得乾隆钟爱，曾属意其继承大统。1766年4月16日（乾隆三十一年三月初八）乾隆第五子，和硕荣亲王永琪薨，谥曰纯。和硕荣亲王永琪的死因是附骨疮即附骨疽的讹写，据《医宗金鉴》所述，此“系调治可愈之证”，可见在当时并非绝症。“附骨疽生于大腿外侧，……由体虚之人露卧风，冷浴后乘凉寒湿侵袭，或房欲之后盖覆单薄，寒邪乘虚入里，遂成斯疾。初觉寒热往来，如同感冒风邪，随后筋骨疼痛，不热不红，甚则痛如锥刺筋骨，不能屈伸。”乾隆谈及永琪，曾不无遗憾的说“朕视皇五子于诸子中觉贵重，且汉文、满洲蒙古语，马步射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼而未明言，乃复因病旋逝。”可见永琪精于骑射，其病之起极有可能缘于风餐露宿骑马射猎所致。而因病薨逝，感觉病起仓促，可能即是因为陈氏所言的不得溃，此症状的特征是“三阴不足，外邪过盛，大腿通肿，皮色不变，疼痛日增不消不溃者，此属虚寒骨冷。”特别需要说明的一点，附骨疽在现代医学也属于骨结核的一类，相关资料皆言其没有发现此症可以遗传，但是爱新觉罗家族患此症的不少，比如康熙十三子怡贤亲王胤祥及其子弘暾即患有此病，（稽古右文的交辉余韵版有相关资料，大家可对照看下）而光绪，记得也有骨结核，如果说这种疾病并没有遗传，但是有可能和他们容易患天花且不易痊愈进而导致死亡一样。（话说他们可能属于遗传易感，比别人患此病的几率要高很多。）
愉妃画像
满人家的女孩，到了一定的年龄，都是要入宫选秀的，只有等选秀过了，没有被选到，才可以自行婚配。而我，在入宫选秀之后，选中了，被雍正爷赐给了当时的宝亲王弘历，成了弘历的一名格格，也就是汉人常说的妾氏。
我出生不高，又没有得到宝亲王的宠爱，所以，我在宝亲王府里，一直都是格格，没有为他生下孩子，也没有提高分位。
《还珠格格》里的愉妃
雍正十三年九月初三，宝亲王爱新觉罗弘历继承皇帝位，二十四日，我初封为海常在。
一年之后，我从海常在成了海贵人。
分位提高了， 我很开心，但是，我仍然没有得到乾隆爷的宠爱，之所以会晋封，只不过是因为我也是一个“老人”了，一直陪伴着乾隆爷。
乾隆皇帝
在宫里，虽然我有资历，但我没有孩子，没有儿子，没有地位，没有宠爱。
每一天都充满了无奈和煎熬。
还好，上苍似乎是听到了我的祈祷，在乾隆六年二月初七我生下了皇五子永琪，这是我第一个孩子，也是我人生中最后一个孩子。等到二月十三日，我被封为嫔，那一年，我27岁，在后宫，已经是高龄了。
永琪
其实，我知道，尽管我生下了孩子，生下了皇子。但是，乾隆爷还是不爱我，不宠我，否则，他不会只封一个生下皇子的女人为嫔，连个妃位都没有给我。
还好，我的永琪很争气。
他从小就聪明，又爱学习，能文能武，很得乾隆爷的宠爱。
母凭子贵，在乾隆十年正月二十三日，我被晋封为愉妃，终于得到了妃位。
与此同时，因为永琪表现得很好，所以，乾隆爷一直想把永琪封为太子，日后继位。
一切都向好的方面去发展，虽然，我仍旧不得乾隆爷的宠爱，但随着年龄的增长，我慢慢的也想开了。不求宠爱，只求永琪一切都好。
可是，永琪这孩子身体却一直不怎么好。乾隆三十年十一月才被封围荣亲王，就因病去世了，年仅26岁。他有五个孩子，但四个孩子都夭折了，只留下绵忆一个孩子。
我很崩溃，我很心痛，但我知道，我还是得继续活下去。
所以，在我的后半生里，我一直与永琪的福晋和绵忆一起生活，忍受着孤独和寂寞，以及一个母亲对儿子的爱。
乾隆五十七年五月二十一日，我去世了，年七十九。在我死后，我被乾隆爷追封为愉贵妃，终于得到了一个贵妃的称号，但是，这又有什么用呢？
我的儿子已经死了，我也死了。