总是觉得自己很幼稚，可能有以下几个原因：
对成熟的认知不足：每个人对成熟的认知都是不同的，有些人可能认为成熟就是要能够处理好工作和生活，有些人可能认为成熟就是要能够克制自己的情绪，有些人可能认为成熟就是要能够为他人着想。如果对成熟的认知不足，就容易觉得自己不够成熟。
对自己的要求过高：每个人都有自己的优点和缺点，每个人都有自己的成长速度。如果对自己的要求过高，就容易觉得自己不够成熟。
缺乏自信：自信是成熟的重要标志。如果缺乏自信，就容易觉得自己不够成熟。
如果总是觉得自己很幼稚，可以尝试以下几种方法来改变这种认知：
多接触成熟的人：多接触成熟的人，可以从他们的身上学习到成熟的处事方式和思维方式。
多反思自己的行为：多反思自己的行为，可以帮助我们发现自己的不足，并努力改正。
培养自信：培养自信，可以帮助我们更好地面对挑战，并取得成功。
以下是一些具体的例子：
一个年轻人刚刚毕业，进入职场工作。他发现自己在工作中经常犯错误，还不太懂得如何与同事相处。他可能会觉得自己不够成熟，不适合工作。
一个中年人结婚生子后，发现自己在处理家庭关系方面遇到了困难。他可能会觉得自己不够成熟，不适合做一个合格的父母。
一个老年人退休后，发现自己在适应退休生活方面遇到了困难。他可能会觉得自己不够成熟，不适应新的变化。
总而言之，总是觉得自己很幼稚，是一种正常的心理现象。只要我们努力改变这种认知，不断成长，就一定能够变得更成熟。