刘邦先后废杀了臧荼、张敖、韩王信、彭越、韩信、英布等。刘邦建国称帝时已过半百，步入晚年变得日益猜忌一起打天下的功臣们，特别是那些异姓王们。
不仅如此，他还对萧何起了疑心。逼得他设法自污声名以绎帝之疑，最后也差点不得善终。其逝前还打算杀了忠直的樊哙，因他同是吕氏之婿，担心他助吕作乱。后因陈平的保护及刘邦驾崩才躲过一劫。
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刘邦没杀张良的原因：
张良这个人对汉朝的建立立下了千古大功，最为人们所知的就是在鸿门宴上，舌战群雄，疏通项伯力战亚父，助汉高祖刘邦全身而退的功勋伟大成就。后来的事情我们都很清楚，张良从鸿门宴开始，便深得刘邦的大加信赖。
杀尽忠臣唯独不杀张良，究其原因，首先我们要分析张良这个人的处事性格和人生态度。张良虽然是一个很有才能的人，但绝对不是一个贪图金钱，喜爱奢华之人。最初他跟随刘邦闯天下，也不是为了荣华富贵，而是让自己的才能得以释放。
所以民间都说，张良其实并不是在为刘邦效力，他拿的不是死工资，而是为自己效力，也可以说为实现自己心中大志而效力，而这份大志绝对不是权力。而正是因为张良这份志不在权位的思想被刘邦看穿，刘邦认为他对自己大汉的王朝构不成任何威胁。
参考资料来源：百度百科—刘邦 （汉朝开国皇帝）
汉朝开国功臣里，刘邦杀了韩信、彭越、英布几个异姓王，其他人在刘邦在世的时候是平安的。
第一个牺牲品是燕王臧荼，他就在刘邦称帝的那一年被刘邦以谋反罪名消灭。接着是韩信，在刘邦称帝的第二年被逮捕。
第一个牺牲品是燕王臧荼，他就在刘邦称帝的那一年被刘邦以谋反罪名消灭。
接着是韩信，在刘邦称帝的第二年被逮捕，罪名同样是企图谋反。5年后，刘邦夫人吕皇后对被软禁多年的韩信仍不放心，又用计将他处死于长安宫中，并且诛连三族。
刘邦的怀疑猜忌和残酷无情，使得将士和功臣们人心惶惶，唯恐有一天会被他消灭，有的甚至被逼得真的反叛起来。韩王信就是害怕刘邦的怀疑，在极度恐惧的情况下干脆公开投降匈奴的。但最后也逃脱不了被追杀的命运。
燕王卢绾是刘邦的同乡，自刘邦浪迹丰沛市井之时，他们就成了患难与共的朋友。汉朝开国前，卢绾一直是刘邦的亲信和心腹，但最后也被刘邦逼得逃亡匈奴，罪名又是有谋反企图。
赵王张耳本是刘邦的女婿，也因涉嫌谋反被废除王位，贬为宣平侯。
公元前196年，当另一将领阳夏侯陈豨被逼反叛时，梁王彭越的部下曾劝彭越一同谋反，彭越犹豫着没有答应。刘邦得知此事，不但不表彰彭越的忠心，反而将他逮捕后处死。
最残忍的是，刘邦杀了彭越之后，为了威胁警告其他将领和功臣，竟将他的尸体剁成肉酱，再派人分赐给各位诸侯和功臣品尝。功臣们因此更加胆颤心惊。
彭越事件后，淮南王英布自知不能幸免，也被迫铤而走险，起兵反叛。结果也被刘邦亲自统兵镇压。
这样，在汉朝建立的短短7年之内，刘邦就利用各种借口，将除远处偏远南方而又势力弱小的长沙王吴芮以外的所有异姓诸侯王相继铲除。
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刘邦做了皇帝，也采取措施对皇权进行了巩固。各地的异姓王，有兵将，还三心二意。其他将领，为功劳大小和赏赐的多少争斗不止，如果安抚不当，就会投奔那些异姓王作乱。
还有原先六国的后代也不能掉以轻心。在中央，丞相的权力对他这个皇帝也构成了威胁。刘邦从做了皇帝，到最后病死，中间有八年时间，基本上都用在了解决这些让他不放心的问题。
他先收拾的是韩信。在公元前201年，有人告发韩信谋反。 刘邦问怎么办，大家说发兵讨伐。但陈平却反对，他说楚国兵精粮足，韩信又善于用兵，发兵很难取胜。他建议刘邦以巡游云梦为借口，让各诸侯王都到陈县，到那时韩信一定会来，然后再抓他问罪。
刘邦依计行事，果然将韩信抓住了。韩信听到对他的指控，大声喊冤：“古人说的果然不错：‘狡兔死，良狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡’天下已经平定，我这样的人也早就该烹杀了。”
刘邦将韩信押到了洛阳，但又没有明确的证据，便释放了他，但降成了淮阴侯。这使韩信怀恨在心。
第二年，韩信谋划让陈豨在外地反叛，使刘邦亲自前去平叛，然后自己袭击留守都城的太子和吕后。但还是事情败露。吕后采用了萧何的主意，将韩信诱骗入宫抓捕，最后被斩于长乐宫钟室，留下一个“成也萧何，败也萧何”的成语。
除了韩信，其他诸侯王如彭越等人也被消灭，只剩下了长沙王吴芮。
参考资料：百度百科-刘邦
本回答被网友采纳刘邦诛杀的功臣有燕王臧荼、淮阴侯韩信、梁王彭越、淮阴王英布等人。
1、燕王臧荼：汉元年（前206年），项羽分天下为十八路诸侯，立臧荼为燕王，都蓟。迁燕王韩广为辽东王。之后，臧荼攻灭韩广。汉三年（前204年），韩信破赵国陈余。听从广武君李左车的进言，派使者送信给燕王，燕王臧荼归顺韩信，投降刘邦。刘邦大肆捕杀项羽旧部，令臧荼非常恐惧，于是反汉，高祖刘邦亲自征伐，臧荼被斩杀。
2、淮阴侯韩信：汉四年，韩信被拜为相国，率兵击齐，攻下临淄，并在潍水全歼龙且率领援齐的二十万楚军。于是，刘邦立韩信为齐王，次年十月，又命韩信会师垓下，围歼楚军，迫使项羽自刎。
汉朝建立后解除兵权，徙为楚王。被人告发谋反，贬为淮阴侯。后吕后与相国萧何合谋，将其骗入长乐宫中，斩于钟室，夷其三族。
3、梁王彭越：西汉开国功臣、诸侯王，秦末聚兵起义，初在魏地起兵，后率兵归刘邦，拜魏相国、建成侯，与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王，都定陶（今山东菏泽定陶区）。公元前196年，当另一将领阳夏侯陈豨被逼反叛时，梁王彭越的部下曾劝彭越一同谋反，彭越犹豫着没有答应。
刘邦得知此事，不但不表彰彭越的忠心，反而被刘邦以“反形已具”的罪名诛灭三族，枭首示众。最残忍的是，刘邦杀了彭越之后，为了威胁警告其他将领和功臣，竟将他的尸体剁成肉酱，再派人分赐给各位诸侯和功臣品尝。功臣们因此更加胆颤心惊。
4、淮南王英布：秦末汉初名将。六县（今安徽六安）人，因受秦律被黥，又称黥布。初属项梁，后为项羽帐下将领之一，封九江王，后叛楚归汉，汉朝建立后封淮南王，与韩信、彭越并称汉初三大名将。 彭越事件后，淮南王英布自知不能幸免，也被迫铤而走险，前196年起兵反汉结果也被刘邦亲自统兵镇压，因谋反罪被杀。
在汉朝建立的短短7年之内，刘邦就利用各种借口，将除远处偏远南方而又势力弱小的长沙王吴芮以外的所有异姓诸侯王相继铲除。接着，为了确保汉朝万世江山都是刘姓一家天上，刘邦特意宰杀白马，与群臣歃血为盟："从今以后，非刘姓者不能称王，谁若违背此约，天下可共起而击之！"
刘邦这种残杀功臣的政策，不但给原来的开国元勋们的家族带来了灭顶之灾，有违人类基本道义，最为恶劣的是，它在中国历史上开了极端利己主义流氓政治的先河。
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刘邦（汉朝开国皇帝）
刘邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。
刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。 秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马 。
公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。 鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。 楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后，统一天下。
公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。登基后一面消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，又裂土分封九个同姓诸侯王。
另一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，让士兵复员归家，豁免其徭役，重农抑商， 恢复残破的社会经济，稳定封建统治秩序。不仅安抚了人民，也促成了汉朝雍容大度的文化基础。 对匈奴采取和亲政策，开放与匈奴之间的关市，以缓和双方的关系。
公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝 。毛泽东评价刘邦是“封建皇帝里边最厉害的一个”。
参考链接：百度百科-刘邦