可以用来概括俞伯牙和钟子期两个人之间的关系的成语是：心心相印、情深意重、高山流水、情投意合、志同道合
1、心心相印
读音：xīn xīn xiāng yìn
释义：指彼此的心意不用说出，就可以互相了解。形容彼此思想感情完全一致。
出处：唐朝惠能、法海《六祖大师法宝坛经》:“吾传佛心印，安敢违于佛经。”
译文：我传授佛的心意，怎能违背佛经。
近义词：志同道合、情投意合、心领神会
反义词：格格不入、话不投机、貌合神离
用法：作谓语、宾语、状语。
例句：这两位中学时代的朋友，十多年来一直心心相印。
2、情深意重
读音：qíng shēn yì zhòng
释义：深情厚谊，比喻深厚的感情。
出处：清·曹雪芹《红楼梦》第五十八回：“便只是不把死的丢过不提，便是情深意重了。”
译文：便只是不把死的人丢过不再提起，就是深情厚谊了。
用法：作宾语、定语；指人重感情。
近义词：情深义重
反义词：薄情寡意
例句：我真挚的生日祝福，情深意重，祝你在未来的一年里，心想事成！
3、高山流水
读音：gāo shān liú shuǐ
释义：比喻知音或知己。也用以比喻乐曲的高雅精妙。
出处：战国·郑·列御寇《列子·汤问》：“伯牙鼓琴，志在高山，钟子期曰：‘善哉，峨峨兮若泰山！’志在流水，钟子期曰：‘善哉，洋洋兮若江河。’”
译文：伯牙擅长弹琴，钟子期善于倾听．伯牙弹琴的时候，内心想着高山．钟子期赞叹道：“好啊，高耸的样子就像泰山！”伯牙内心想着流水．钟子期又喝彩道：“好啊！浩浩荡荡就像长江大河一样！”
近义词：知音难觅、流水高山
例句：人常说高山流水，知音难觅，这话是有一定道理的。
4、情投意合
读音：qíng tóu yì hé
释义：形容双方思想感情融洽，合得来。
出处：明 ·吴承恩《西游记》第二十七回：“那镇元子与行者结为兄弟，两人情投意合。”
译文：那镇元子与行者结为兄弟，两人思想感情融洽，合得来。
用法：作谓语、定语；指投合。
近义词：心心相印
反义词：貌合神离
例句：七仙女和董永情投意合，结为恩爱夫妻。
5、志同道合
读音：zhì tóng dào hé
释义：志向相同，道路一致。形容彼此理想、志趣相合。
出处：西晋陈寿《三国志·魏志·陈思王植传》：“昔伊尹之为媵臣，至贱也，吕尚之处屠钓，至陋也，乃其见举于汤武、周文，诚道合志同，玄漠神通。”
译文：伊尹是陪嫁的小臣、吕尚当屠夫钓叟，他们遇到了志同道合的商汤和周文王，辅佐他们成大业。
近义词：情投意合、心心相印
反义词：貌合神离
用法：联合式；作谓语、定语。
例句：他希望能结交一些志同道合的朋友共同进步！