物体相对地面保持静止状态，那么以地球为
参照系，物体受到的合外力为零。所以物体的重力和支持力相等。
当考虑到
地球自转时，就不能以地球作为参照系了，物体是做
圆周运动的。物体在做圆周运动的时候，必须有让物体做圆周运动的
向心力。
物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心。重力的方向总是竖直向下。
物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，计算公式是：G=mg，g为比例系数，重力大小约为9.8N/kg，重力随着纬度大小改变而改变，表示质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。重力作用在物体上的作用点叫重心。
在物理学上，
万有引力是指具物体之间加速靠近的趋势。万有引力是自然界的四大基本相互作用之一，
另外三种相互作用分别是电磁相互作用、弱相互作用及强相互作用。万有引力是上述相互作用中作用力最微弱的，但是在超距上万有引力仍然具有较大吸引力的作用。
在经典力学中，万有引力被认为因引力场发生作用。在
广义相对论上，万有引力来源于存在质量对时空的扭曲，而不是引力场的作用。在量子引力中，引力微子被假定为重力的传送媒介。前不久一项实验推翻了引力场存在的猜测。
地球的吸引作用使附近的物体向地面下落。万有引力是
太阳系等星系存在的原因；没有万有引力天体将无法相互吸引形成天体系统。
万有引力同时也使地球和其他天体按照它们自身的轨道围绕太阳运转，
月球按照自身的轨道围绕地球运转，形成潮汐，以及其他我们所观察到的各种各样的自然现象。
在阐述支持力这个概念时，总是说一个物体对于另一个物体有支持力，那么后者即为受力物体，作用点应标在受力面上(有时为了美观，严谨，作用点在物体重心上)，如一个木块放在水平桌面上，受到桌面对它的支持力，则支持力作用点标在木块的重心上。