枕式包装机中色标传感器,怎么编写PLC程序让送膜长度达到一致?

如题所述

如果你的切刀的机械精度足够,只需要传感器在检测到色标后输出一个信号给PLC,PLC驱动切刀机构,就能达到1mm的精度。
如果切刀系统的机械间隙过大,你用伺服驱动都解决不了问题。
也可以用传感器加旋转编码器的方式,通过脉冲数(由驱动辊外周长与每圈脉数换算出对应的长度所需的脉冲数,且这个值存储于寄存器,方便在触摸屏上修改长度)的区间比较,判定此时色标到达传感器时,长度是否在要求的范围内。
但归根结底,切刀的机械误差是最大问题。计算的再精确,执行机构的有效响应滞后(停时的误差惯量,启动时由间隙引起的有效期迟滞),都会使长度产生误差。
所以,着重点应放在减小机械误差上。程序上即使很简单的步骤都能完成。
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