法律分析：一、必备条件。代驾行业准入门槛很低，只要是年满18周岁且具备完全民事行为能力的人均可申请注册。注册代驾公司时，需要法人带着身份证、房屋租赁合同、注册地址的房产证、公司名称拟定、经营范围、公司章程等相关材料（详询当地工商管理局）进行注册申请，一般7个工作日内就可以拿到公司营业执照。领取营业执照后，就可以正常去刻章登记、办理对公账户、进行税务登记、申领发票等事宜，以上事项完成后，公司就可以合规合法的正常运营啦。
二、核心条件。必备条件满足后，我们要考虑的就是开代驾公司的核心条件，除了基本办公用品采购、装修、人员招聘外，重中之重就是挑选代驾软件管理系统，也就是我们常说的APP，但是为符合当下要求与发展，我们在挑选管理系统时，一定要选择体系化的管理系统，首先端口必须齐全，客户端、司机端、老板端、小程序、后台管理系统等不可缺少，目前市场比较领先的管理系统，还拥有独立的推广体系，可帮助老板进行公司推广，增加公司用户群流量。除此之外代驾软件应用技术与模式一定要过关，软件能够定期免费更新迭代，确保软件行业领先，目前比较好的技术有，自主研发长连接通讯技术、地理围栏等，2020年被成功应用并打造区域市场代驾传奇的模式是“全城飞模式”。
法律依据：《中华人民共和国公司登记管理条例》
第二条 有限责任公司和股份有限公司(以下统称公司)设立、变更、终止，应当依照本条例办理公司登记。申请办理公司登记，申请人应当对申请文件、材料的真实性负责。
第三条 公司经公司登记机关依法登记，领取《企业法人营业执照》，方取得企业法人资格。自本条例施行之日起设立公司，未经公司登记机关登记的，不得以公司名义从事经营活动。
第五条 国家工商行政管理总局主管全国的公司登记工作。