个人感觉只要是合法正规的青少年夏令营都是对身心发展比较好的，以答主所在的深圳为例，我觉得比较好的有以下几家：
1、深圳南洋夏令营：这是一家全国青少年冬夏令营报名服务平台，公司项目融合多元教育思维，不断探索、开拓、创造、策划出形式多样，适应不同年龄特征的各种主题活动、游学路线，使教育游戏化、生活化，让他们在饶有兴趣的玩耍过程中潜移默化的学习各项生活技能
2、深圳市少年儿童活动中心夏令营：该夏令营注重培养孩子的综合素质，包括运动、文化、艺术、科技等方面的训练和体验。
3、深圳市莲花山夏令营：该夏令营位于莲花山风景区内，为孩子提供亲近自然、学习科普知识的体验式教育活动。
以上只是基于我的了解介绍的几家夏令营，您可以多家对比，选择合适的夏令营。