一、素描从目的和功能上说；一般可分为创作素描和习作素描两大类。
二、写生素描在表现内容上分为静物、动物、风景、人像及人体素描等。
三、素描从绘画传统的角度说，素描又可分为中国写意传统的素描和西方写实传统的素描两种。
四、素描从作画时间概念上说，素描可分为长期素描、速写、默写等。
五、 素描从使用工具上分为铅笔、炭笔、钢笔、毛笔、水墨、粉笔、纸笔或两种工具穿插使用的素描。
铅笔素描：
铅笔素描常是素描练习的开始，不论是精细素描或是速写，都可以由易于修改的铅笔开始。并练习运用不同标志的铅笔，铅笔标志B表示黑度，也就是笔芯里炭黑的含量，前面标志的数字越大，颜色越黑，铅芯的质感也越软，疏松。
可用来画较暗的部分。H表示硬度，前面标志的数字越大，质地越硬，可用来画较光的部分。铅笔素描的画纸可选用纸面较粗的画纸，如150磅或200磅的模造纸，以软质橡皮、可塑橡皮或高光橡皮为佳。
常见的素描习作可以静物写生、风景写生来做练习。初学者最好不要碳铅结合，因为碳笔亚光，而铅笔带有油性。
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