要求如下,上电自动复位回原点,按下X1正转指定的脉冲数D1,1秒后自动返回原点,等待下一次操作,有梯形图最好,或者简单讲解一下到达指定位置之后怎么触发自动回原点这个动作
您好,首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动:
在PLC程序中添加一个复位输入信号(如X0)和一个正转输入信号(如X1)。
在PLC程序中添加一个脉冲计数器(如D1),用于存储正转的脉冲数。
在PLC程序中添加一个计时器(如T1),用于延时1秒。
在PLC程序中添加一个正转输出信号(如Y0)和一个反转输出信号(如Y1),用于控制电机的正转和反转。
使用以下梯形图编写PLC程序:
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X0----| |
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X1----| |
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D1----| |
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Y0----| |
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Y1----| |
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T1----| |
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在梯形图中,当X0为真时,电机会自动复位回原点。当X1为真时,电机会根据D1的值正转指定的脉冲数,然后T1开始计时。当T1计时结束时,Y0被设置为假,Y1被设置为真,电机反转