如果您从北京自驾到广州，可能会经过以下几个市区：
1. 北京市区：起点为北京市区，您需要先驾车前往北京市区的南站或者北京南站，然后上高速公路前往广州。
2. 河南省郑州市：由于北京到广州的高速公路经过河南省，所以您可能会路过郑州市。
3. 湖南省长沙市：高速公路进入湖南省时，您需要经过长沙市。
4. 广东省广州市：最后目的地为广州市区，终点为广州市内的相应位置。
总之，从北京自驾到广州，您需要通过河南省郑州市、湖南省长沙市，然后抵达广东省广州市。建议在自驾前提前规划好路线，查看各个城市的交通状况，了解路况和天气状况，确保旅途安全和顺利。
此外，从北京自驾到广州，建议遵守以下几个注意事项：
1. 在行驶过程中，遵守道路交通法规，注意交通安全，不酒后驾车，不疲劳驾驶，保持良好的驾驶态度和习惯。
2. 选择适当的时间出发。尽量避开早晚高峰和节假日等高峰期，以免遇到道路拥堵和车流量大的情况。
3. 提前计划行程路线，查看地图和导航，了解沿途高速公路的出口和服务区等相关信息，以避免走错路或迷路。
4. 准备必要的行车工具和备用零部件，如备胎、灭火器、三角警示牌、喇叭、手电筒等。
5. 根据路程安排相应的休息和餐饮时间，以免疲劳驾驶、低血糖等情况影响驾驶安全。
总之，从北京自驾到广州需要经过多个市区，建议提前了解路线和相关信息，注意交通安全，在行车过程中保持良好的驾驶习惯和心态，确保旅途安全和顺利
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