对于常规行驶的车辆，D档可以直接切换到S档，无需踩刹车。自动挡车辆的变速器通常包括P、R、N、D、S等档位：
P档：停车时使用，车辆必须停稳后，将选档杆拉至P位置。
R档：倒车档，用于倒车时操作。
N档：空挡，起步时、驾驶员不离车或牵引时可以使用，相当于手动挡的“空挡”。
D档：前进档，正常行驶时置于此档，车辆可在所有前进档中自动换挡，是最常用的档位。
S档：运动模式，它能提供更高的转速和更快的加速响应，适合需要快速加速或在复杂路况（如山路）下使用。然而，在S档下，驾驶员需要主动控制油门和刹车，以防止过度加速或急刹车导致车辆失控。此外，S档会增加燃油消耗，因此在一般驾驶中建议避免使用。
总的来说，D档和S档都是用于汽车前进的档位，但它们的功能有所区别。D档适合常规行驶，而S档则提供更动态的驾驶体验。在选择使用S档时，确保理解其操作要求，并注意安全和燃油经济性。