随着自动控制系统的不断进步，其应用器件也在不断迭代更新。每3-5年就有一批新型、模块化、数字化、高精度且寿命长的器件投入市场。传统的交流伺服电机在性能上有所欠缺，其输出特性非单值，步进电机的开环控制导致定位不准确，且存在速度谐振区，PWM调速系统在位置跟踪上表现一般，而变频调速虽简单但精度可能不足。直流电机伺服系统因其卓越性能在位置随动系统中广泛应用，但其结构复杂，低速时存在死区问题，换向刷还可能带来噪声和维护难题。
目前，永磁交流伺服电机的发展尤为迅速，尤其是从方波控制升级到正弦波控制后，其系统性能显著提升，调速范围广泛，特别是低速性能显著优于传统电机。在功率驱动、性能和保护电路等方面，交流伺服电机与直流伺服电机系统存在显著差异。
直流伺服系统的驱动器在功率需求较小的情况下，如雷达上轻负载、低速运行时，可以直接采用直流电源。然而，当驱动功率需求增大时，选择合适的驱动方案，如放大电枢电流，是设计伺服系统的关键。目前，晶体管功放、晶闸管功放和电机放大机等是大功率直流电源的常见选择。相比之下，交流伺服电机配备专用驱动器，体积和重量更轻，内部晶体管或晶闸管驱动电路能根据电机位置反馈精确控制，效率和稳定性高，无需额外功放电路。
在实际试验中，通过简单替换，将直流伺服电机系统中的直流误差信号接入交流伺服驱动器，可以直观比较两种电机方案的输出特性。这表明交流伺服电机在现代控制系统中的应用趋势明显，其在性能和效率上的优势使其成为更受欢迎的选择。
交流伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。