比例积分微分控制规律各有什么优缺点？

Question

如题所述

Answer 1

比例积分微分三种调节作用特点如下：

1、比例控制规律是最基本的控制规律。当负荷变化时，克服扰动能力强，控制作用及时，过渡过程时间短，但过程终了时存在余差，且负荷变化越大余差也越大。

2、引入积分作用能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律，但是，加入积分作用后要保持系统原有的稳定性，必须加大比例度（削弱比例作用），以使控制质量有所下降，如最大偏差和振荡周期相应增大，过渡时间加强。

3、引入微分，会有超前的控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。

比例积分微分的相关简介如下：

比例控制规律（P）是指控制器的输出信号变化量p与输入输入偏差信号变化量e之间成比例关系。

比例控制规律适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。

对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力控制，采用比例积分控制规律可获得较好的控制质量。