第一点、魏延不是诸葛亮的嫡系，而马谡是诸葛亮的嫡系。
诸葛亮北伐的时候，魏延向诸葛亮提出了出兵子午谷的计谋，说只要给他5000精兵，他便可以在10日之内赶到长安，一举将其击溃，诸葛亮认为不妥，此计甚为凶险，应该稳扎稳打，这是他们两个便产生了分歧，况且魏延并不是诸葛亮的嫡系，他对魏延不太放心。后来在选取将军镇守街亭的时候，他选择了马谡，没有选择魏延。
第二点、赵云当时有更重要的任务，所以便让马谡去镇守街亭。
诸葛亮率领蜀军北伐，一连攻破了魏国的好几个郡县，曹叡听到消息后大吃一惊，便命令大将军曹真率兵前去抵抗，自己也坐镇长安等待消息。曹真率领的魏国军队不容小觑，诸葛亮决定派赵云将军前去面对，用来牵制曹真。等到要派将领去驻守街亭的时候，马谡多次请求并立下了军令状，诸葛亮于是答应了他。
汉末三国是中国历史上一段战火纷飞的岁月，那段历史涌现出了大量的英雄人物，留下了很多传奇故事。
公元228年，诸葛亮率蜀军北伐。魏国事先无防备，南安、天水和安定三郡无力抵抗诸葛亮。天水、南安太守甚至弃城逃跑，守将姜维投降诸葛亮。曹魏朝野震动，在洛阳的曹睿急率大军救援，亲自到长安坐镇，派曹真、张郃率军抵挡诸葛亮。诸葛亮知道张郃乃是魏之名将，率军前来必定直奔蜀军咽喉之地街亭。这时马谡主动请命，要领军驻守街亭。诸葛亮起初不准，但无奈马谡数次请命并立下军令状后应允了马谡。诸葛亮恐马谡有失，把镇守街亭的部署方略告诉了马谡，又派王平作马谡的副将，协助马谡镇守街亭。
马谡率军到达街亭后，没有听从诸葛亮的部署，也不接受王平的劝阻，不在当道险要之处下寨，反而执意上山扎营。张郃可是久经沙场的老将，一眼看出马谡的战法破绽。他将马谡率领的蜀军包围在山上，切断其水源，蜀军因为缺水而陷入内乱，马谡弃军逃亡，张郃乘势进攻，蜀军大败，街亭失守。街亭失守后，蜀军丧失了有利形势，诸葛亮率军退回汉中。这就出现了一个疑问，为何诸葛亮单单挑选了马谡去驻守街亭？为何不让大将赵云和魏延去镇守街亭？
先看赵云，根据《三国志》记载：
“六年春，扬声由斜谷道取眉，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。亮身率诸军攻祁山，戎陈整齐，赏罚肃而号令长明，南安、天水、永安三郡叛魏应亮，关中响震。”
诸葛亮以赵云出箕谷为疑兵，牵制部分魏军主力。能够吸引来魏军主力的，必须是员名动天下的大将，这个任务，非魏延或赵云不可。赵云久经战阵，且一向稳重，故而诸葛亮选择了赵云来牵制曹真。
再看魏延，蜀国五虎将之后，魏延是独当一面的大将，也是当时蜀汉为数不多能拿得出手的大将。在北伐中，魏延作为先锋攻取天水、安定。而看街亭，旨在防守不在进攻，只求不败而不必取胜。另外除去赵云的疑兵，在蜀军主力方面，还需要有大将统领，故而让魏延去守街亭，似乎有些大材小用。另外，魏延在这次北伐中曾提出“子午谷奇谋”：建议由其率精兵五千，“直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可进军至长安。”但诸葛亮认为此计不安定的因素太多，拒绝了魏延。魏延不是诸葛亮的心腹，而马谡则是诸葛亮的嫡系部队，只不过诸葛亮高估了马谡的才能。
另外，此时蜀汉的人才后继无力，关羽、张飞、马超、黄忠去世后，有勇有谋且能独当一面的大将似乎只有魏延和赵云。在识人选才方面，诸葛亮不如刘备。
前期蜀汉政权经历了关公大意失荆州，使诸葛亮”隆中对”里原定分两路大军伐中原的计划成为泡影，随后蜀主刘备又亲率倾国之兵伐吴，结果被东吴将领陆逊火烧连营七百里，几乎全军覆没，这两次重创让诸葛亮感叹：“汉朝恐气数将尽！”
刘备白帝城托孤，诸葛亮成为后主刘禅的“亚父”、首辅。诸葛亮第一次北伐中原的起因是魏主曹丕驾崩，对新主曹睿的一位辅政大臣司马懿甚忧虑，想趁其不备先伐之。
参军马谡给他献了反间计，使魏主曹睿将司马懿罢官归田，解除了司马懿的忧虑，使诸葛亮坚定了北伐中原的信心，所以诸葛亮此次北伐中原真正的动机是趁司马懿被罢官归田，攻其不备。
蜀汉政权有人也提出了一些顾虑：“北方旺气正盛，星曜倍明。”而诸葛亮这一方昔日威震四海的五虎上将已去四位，只剩下年迈的赵云。诸葛亮原本未打算让赵云一同出征，担心他年纪已高，倘稍有参差，动摇一世英名，减却蜀中锐气。
诸葛亮第一次北伐中原的开头相当顺利，连下南安、天水、安定三郡，还收了一位不可多得的少年英雄姜维，逼近北魏的西北重地长安城。
此时司马懿临危受命，官复原职，担当起抗击蜀军的重任。刚一出战，司马懿就展现了自己的深谋远虑，先断蜀军的粮道街亭，企图截断蜀军的归路。
诸葛亮一眼就识破了司马懿的计谋，同时也对司马懿的复出产生了深深的忧虑，不过，若有人能在街亭挡住司马懿，希望还是有的，街亭也并非通往蜀中唯一的路。曾献反间计罢免司马懿的参军马谡主动请缨前往街亭战司马懿，诸葛亮反复提醒他不可轻视司马懿，但马谡仍然立下军令状愿意出战街亭。
所以诸葛亮任用马谡守街亭并非自己直接指派，而是马谡的主动请缨。后来马谡兵败街亭，诸葛亮担心被司马懿截断所有归路，故不得已下令撤兵，这就是诸葛亮第一次北伐中原的经过。