A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P，共15个类别。
准驾车型及代号如下:
大型客车 A1 大型载客汽车
牵引车 A2 重型、中型全挂、半挂汽车列车
城市公交车 A3 核载10人以上的城市公共汽车
中型客车 B1 中型载客汽车
大型货车 B2 重型、中型载货汽车等
小型汽车 C1 小型 、微型载客汽车等
小型自动挡汽车 C2 小型 、微型自动挡载客汽车等
低速载货汽车 C3 低速载货汽车(原四轮农用运输车)
三轮汽车 C4 三轮汽车(原三轮农用运输车)
普通三轮摩托车 D 发动机排量大于50ml的三轮摩托车
普通二轮摩托车 E 发动机排量大于50ml的二轮摩托车
轻便摩托车 F 发动机排量小于等 于50ml的摩托车
轮式自行机械车 M 轮式自行机械车
无轨电车 N 无轨电车
有轨电车 P 有轨电车