公司完税凭证主要包括：税务缴款书、税收电子缴款凭证、税收通用完税证等。
具体解释如下：
1. 税务缴款书：这是公司向税务机关缴纳税款时使用的凭证。在填写税务缴款书后，公司可以直接通过银行转账或现金方式完成税款缴纳。此凭证详细记录了公司纳税的信息，包括税种、税目、金额等，是证明公司已经完成纳税义务的重要文件。
2. 税收电子缴款凭证：随着科技的发展，越来越多的公司采用电子缴税的方式。在这种情况下，税收电子缴款凭证就显得尤为重要。这是一种电子化的完税凭证，与纸质凭证具有同等法律效力。公司通过网上银行等电子支付方式完成税款缴纳后，可以打印此凭证作为纳税证明。
3. 税收通用完税证：这是一种常见的完税凭证，适用于各种税种的缴纳。当公司完成纳税后，税务机关会出具此凭证，证明公司已经按照规定缴纳了相应的税款。此凭证上会显示公司的名称、纳税金额、税种等信息，是公司财务记录的重要组成部分。
除此之外，公司完税凭证可能还包括其他与税收有关的证明文件，如个人所得税纳税清单等。这些凭证都是证明公司履行纳税义务的重要文件，对于公司的财务管理和税务审计具有关键作用。