对于6RA70驱动的两台非硬轴联接的直流电动机速度同步控制系统，要实现从动电动机与主动电动机的速度同步控制，可以通过以下几种方案：
采用主从控制方案，即主电动机控制速度和电流，从电动机跟随主电动机的速度和电流，从而实现速度同步控制。
采用脉冲调制控制方案，即利用脉冲调制技术，控制电动机的转速和电流，从而实现速度同步控制。
采用PID控制方案，即利用PID控制器，根据两台电动机的转速和电流反馈，计算出控制信号，控制电动机的转速和电流，从而实现速度同步控制。
采用编码器反馈方案，即利用编码器检测电动机的转速和位置，将检测到的信号反馈到控制器中，控制器根据反馈信号计算出控制信号，控制电动机的转速和电流，从而实现速度同步控制。