此部作品为超级战队系列史上第一次采用警察为主题，在此也可见早时70年代至80年代日本对於警察故事的构成。例如在此部作品中并无特定的敌对组织，在每一集中所搜查、解决的案件也都不同。与战队系列作品多有设定特定的敌对组织相比，这点也成为此部作品的特色。
片中各成员的姓源自于海内外的推理小说作家，名则源自于茶叶。成员变身后仍以各通称称呼（非以颜色相称）。
系列的作品虽多以CG合成来录制巨大机器人的打斗场面、但本篇的制作方针为「不过度依赖合成技术」及「重视质感」这两点，其制作手法为实拍与CG并用而引起话题。
自第17集（集名：Twin Cam Angel）以后、依各集主演性别、播放不同的片尾曲（男性：刑事红、刑事蓝、刑事绿播放向来的片尾曲「Midnight DEKARANGER」、女性：刑事黄、刑事粉红播放「Girls in trouble!DEKARANGER」）。此后刑事黄与刑事粉红两人的组合被爱称为“Twin Cam Angel”。 第49及50集的片头经过重新拍摄（通常片头不重拍、只会有新编版本）。第50集（最后一集）的片头旁白从「5位刑警」变成「6位刑警」（在故事进入后半段以前都会有新增战士的出现、主演也由5人变为6人）。
本篇作品虽完结於2005年2月，但其魅力不减，于2006年第46届日本SF大会上获得“星云奖”（影像部门）。此奖由SF迷投票选出，为超级战队系列有史以来第一次获奖。 刑事红——赤座伴番（载宁龙二饰，台湾配音：吴文民/香港配音：陈卓智）
唱名∶憎恨残暴的恶行
动作替身：福泽博文
通称：阿番
新赴任到地球署的刑警，拥有强烈的正义感。爱用成语（不过有些是自创的）。其发型灵感来自於超级赛亚人（载宁本人的提案）。因其横冲直撞的个性，在警校时期是一个令人头痛的问题儿、不过在地球署却是如鱼得水般的活跃。使用双枪。打倒宇宙武器商人Abrella後、转调有“红色特凶搜查官”之称的火线小组Fire-Squad。
姓名源自于英国的推理作家阿嘉莎·克莉斯蒂与番茶(Ban-cha)。
2011年的海贼战队豪快者第五话结尾时登场，很安定的走出来并告诉豪快者们【不能随便乱用我们的力量】。出场是原作中的制服，发型是《魔法战队魔法连者VS特搜战队刑事连者》中的样貌。 刑事蓝——户增宝儿（林刚史饰，台湾配音：魏伯勤/香港配音：陈振安、黄启昌）
唱名∶追查不可思议的事件
动作替身：今井靖彦
通称：宝儿
DEKARANGER的队长、地球署署长不在时、也兼代其职务。以首席毕业於警官学校的高材生、神枪手。职务虽然繁忙，为了考取特凶搜查官不怠於学，努力型的天才。与名叫美和的妹妹两人相依为命。精通电脑等机械、擅於科学搜查。有逮捕自己的亲友、女朋友的弟弟等苦涩的往事。
姓名源自於美国的推理作家Thomas Harris与日本的焙煎茶(Hooji-cha)。 刑事绿——江成仙一（伊藤阳佑饰，台湾配音：贺宇杰/香港配音：李致林）
唱名∶利用未来的科学搜查
动作替身：三村幸司
通称：仙酱
有非凡的直觉与优秀的推理能力，需要沉思时反而会倒立。个性温和但憎恶会欺负弱小的人。
姓名源自於美国的推理作家艾勒里·昆恩与煎茶(Sen-cha)。
在 魔法战队魔法连者VS特搜战队刑事连者 中与胡堂小梅约会，并有结婚的可能。
在2010年天装战队护星者中客串扮演护星绿·玛基斯。 刑事黄——礼纹茉莉花（木下亚由美饰，台湾配音：魏晶琦/香港配音：张颂欣）
唱名∶逮捕不良的宇宙坏蛋
动作替身：桥本惠子
通称：茉莉花
拥有藉由触摸物体可读取别人心意的超能力（所以平常一直带着手套）。因为这个特殊能力，小时候被父母遗弃而自暴自弃。长大後为了善用此能力、立志成为警察。喜欢给被通缉的外星人/怪重机器人取绰号。常说些老掉牙的流行语，说话用词有点跟不上时代。
姓名源自於美国的作家雷蒙·钱德勒与茉莉花茶(Jasmine)。
2011年的海贼战队豪快者第五话登场，在警察局里遇到了正在通缉的船长玛贝拉斯，并逮捕了他。发型是《魔法战队魔法连者VS特搜战队刑事连者》中的样貌，但长了点。而且袜子也短了。 刑事粉红——胡堂小梅（菊地美香饰，台湾配音：汪世玮/香港配音：林雅婷、何璐怡）
唱名∶一口气快速铲除
动作替身：小岛美穗
别称：梅子
自称为队长，善於变装，活泼开朗但有点孩子气，也有自愿参加卧底的胆魄。喜欢泡澡，浴室里的3只黄小鸭玩具名为梅代、梅之助、梅五郎（菊地在录影时兴起取的）。姓名源自於日本的作家野村胡堂与梅昆布茶(Ume-conbu-cha)。
在 魔法战队魔法连者VS特搜战队刑事连者 中与江成仙一约会并有结婚的可能。
2006年的假面骑士KABUTO第3集中有登场。
2011年的豪快者护星者超级战队199英雄大决战中也登场。 刑事至尊——Doggy KRUGER（CV：稻田彻，台湾配音：吴文民/香港配音：招世亮）
唱名∶百鬼夜行 照斩不误
动作替身：日下秀昭
容貌似犬的阿努比斯星人、宇宙警察地球署署长。使用Master执照（其他5人为SP执照）变身为DekaMaster（黑色系服装）。种族名来自埃及神话中的死神阿努比斯。跟白鸟Swan、Bunta为旧识，也是Jasmine(DekaYellow)的救命恩人。刑警时代被称为“地狱的猎犬”，特凶搜查部也敬他三分。地球署开设以前就曾被派来过地球。
2011年的海贼战队豪快者第五话登场，赐予豪快者们深层力量。 刑事天鹅——天鹅Swan（石野真子饰，台湾配音：魏晶琦/香港配音：沈小兰）
唱名∶以白色治愈End World
动作替身：小野友纪
外貌与地球人相似的Chi-nyo星人、有两对耳朵（一对为翼状）。虽然不是搜查官但可变身为DekaSwan（白色系服装。仅于第36集与最后一集和剧场版中登场）。担任电脑、机械系统的科研专家（包括各成员的配备及机器人），也善於分析各项证据、Criminal profiling。曾被邀请出任科学捜査研究所所长一职、但对名誉及地位不感兴趣而辞退。 Murphy K9
中文称梅菲 机器警犬。名称源于电影「机器战警」中的主人翁Alex Murphy，K9为美国警犬略称。可变形为武器D-Bazka。虽然能力优秀但难以取悦，只有天鹅Swan跟梅子（DekaPink）可以驯服它。 特别指定凶恶犯罪対策捜査官。宇宙警察本部直属的捜査机关。使用特凶搜查官专有的格鬪术，不使用枪械。胸前的SPD警章为金色（一般为银色）。担任搜查任务时，拥有比管区署长以上的职权。 刑事破晓——始良铁杆（吉田友一饰，台湾配音：魏伯勤/香港配音：黄荣璋）
唱名∶正面迎击不法的邪恶 击破恐惧的黑暗
动作替身：大岩永德
通称：小铁。
特凶搜查一组组员、地球人。「nonsense」是口头禅。全家人被卷入恐怖犯罪，由宇宙警察扶养长大，所以年龄虽和地球署的成员相近，但已有15年的职务经历（包括训练生时期）。自Ban被转调到Fire-Squad後，正式转任到地球署（SPD警章也由金色变为一般的银色）。姓名源自於美国的作家Ira Levin与铁观音(tekkanon)。
2005年的轰轰战队VS超级战队再次登场，先是做卧底再帮助冒险银消灭敌人。 刑事光——丽莎迪凯尔（七森美江饰）
唱名∶揭发邪恶的丑陋 曝露在白昼之下
动作替身：大林胜
于第40集登场。特凶搜查一组组长、Tetsu的上司。严格无私，认为执行任务时不该夹杂任何感情。变身为DekaBright（银色系服装）。 弩码瓯 - 配音：岸野一彦
第22、23、36、37、47、49及最後一集登场。荷鲁斯星人。宇宙警察组织的总司令。
Bunta - 配音：楠见尚己
第32、33、36集登场。托特星人。为SWAT-MODE教官。曾和Boss、Swan为同事。
克莱伦斯K9
第32及33集登场。Bunta的机器警犬。
秋桑 - 配音：加藤精三
第35集登场。テラン星人。Boss的前辈、一名老刑警。
罗玉 - 配音：浪川大辅
第47集及最後一集登场。狮王星人。地球署开设不久时的署员、第一代DekaRed（候补）、Hooji、Sen、Jasmine的恩师。调离地球署後，组织火线小组「Fire Squad」。
刑事金——玛丽古德- 演：新山千春
只在剧场版中登场。是驻守在瑞里斯星球的宇宙警察，拥有短暂停止时间的能力。在剧场版中，变身刚完成后便被打败。是超级战队史上最短命的战士（出场只有数秒！）。她和伴番有着深厚的感情，在后期的与魔法战队共演的VS系列剧场版中，更是到了酝酿结婚的地步。
