周代，分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。
汉 制，列侯大者食县，小者食乡、亭。 三国 魏 定制：凡国，王、公、侯、伯、子、男六等，次县侯，次乡侯，次亭侯，次关内侯。 晋 亦有县侯。 南朝 陈 置开国县侯。至 宋 始废。《后汉书·孝桓帝纪》：“封 超 等五人为县侯。”《三国志·魏志·东夷传》：“皆以其县中渠帅为县侯。”
两晋 西晋爵位非常繁复，设置了王、公、侯、伯、子、男、开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国伯、开国子、开国男、乡侯、亭侯、关内侯、关外侯共十八级。 王爵非皇子不封；公（郡公、县公）、侯（郡侯、县侯）、伯、子、男五等爵专封宗室；功臣封爵为“开国”诸爵及乡侯、亭侯、关内侯、关外侯。自先秦以来沿用的赐爵制度正式废止。
举例：
王爵 春秋战国时的楚庄王 吴王 汉朝的中山靖王 明朝的梁王 清朝的醇亲王等。汉以后王爵一般都是皇子、皇帝的亲兄弟或延恩继承的王。
公爵 春秋时的晋文公重耳 秦穆公 嬴任好
伯爵 夷伯 曹国
侯爵 内乡侯、汉寿亭侯（关羽）
汉 制，列侯大者食县，小者食乡、亭。 三国 魏 定制：凡国，王、公、侯、伯、子、男六等，次县侯，次乡侯，次亭侯，次关内侯。 晋 亦有县侯。 南朝 陈 置开国县侯。至 宋 始废。《后汉书·孝桓帝纪》：“封 超 等五人为县侯。”《三国志·魏志·东夷传》：“皆以其县中渠帅为县侯。”
两晋 西晋爵位非常繁复，设置了王、公、侯、伯、子、男、开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国伯、开国子、开国男、乡侯、亭侯、关内侯、关外侯共十八级。 王爵非皇子不封；公（郡公、县公）、侯（郡侯、县侯）、伯、子、男五等爵专封宗室；功臣封爵为“开国”诸爵及乡侯、亭侯、关内侯、关外侯。自先秦以来沿用的赐爵制度正式废止。
举例：
王爵 春秋战国时的楚庄王 吴王 汉朝的中山靖王 明朝的梁王 清朝的醇亲王等。汉以后王爵一般都是皇子、皇帝的亲兄弟或延恩继承的王。
公爵 春秋时的晋文公重耳 秦穆公 嬴任好
伯爵 夷伯 曹国
侯爵 内乡侯、汉寿亭侯（关羽）
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