关于相互接触的两物体之间的弹力和摩擦力,下列说法正确的是( )A.有摩擦力一定有弹力?B.摩擦力的大小一定与弹力成正比?C.摩擦力的方向与弹力的方向互相垂直?D.物体所受摩擦力的方向总是和物体相对运动方向或相对运动趋势方向相反