如果是家庭自用7座以下（含7座）的小型汽车，从车辆落户日期算起，6年内免上线检测，但每2年也要到车管所领取年审帖和环保贴，具体如下：
1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公司人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。
5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。
6、2013年购买的车辆，到2015年6月不用上线检测，但要到车管所领取免费的年审帖和环保贴，到2020年以后每年上线检测一次。
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