这里总结下：（PLC、
单片机（C语言）、嵌入式（C++）接触的比较多，前端接触不到这些）
RS485协议（更应该叫标准）是串行通讯标准，规定了机械、电器特性，对电压和
阻抗进行了定义。
电气特性：
差分信号进行传输。正
电平：+2V +6V。负电平：-2V -6V。
RS-485总线标准，主从模式，一主多从。
RS485就是一个硬件（接口），属于物理层，厂家按照标准生产和使用。
不包含软件协议！
CAN 是ISO国际标准化的串行通信协议，既包括硬件标准！也包括软件协议！
电气特性：差分信号进行传输
CAN 总线，总线控制器实现总线仲裁,多
主从结构，比RS485效率高.
规定了
数据链路层和电气特性，因此CAN控制器芯片实现CAN通信协议，提升了使用的便捷性和效率
串口协议是UART，应该属于数据链路层，在链路层中具有承上启下的作用。可以通过
RS485接口来收发数据。在应用层中可以直接调用串口收发的数据。
Modbus规定了应用层的报文传输协议，同时也规定了数据链路层上的协议。
将485 、 串口、modbus组合：
Modebus RTU协议 + 串口协议 + RS485总线实现了主从总线的通信！
链路层---Modebus RTU协议 + 串口协议
物理层：RS485