我觉得这个问题实在是很一个充满想象力的问题。也说明了提问者的好奇心，其实这个问题说起来有这样的几方面原因。
人类在很长的历史阶段里，食物非常粗糙，不像现在加工得太精细，所以便便里会有大量的不能吸收的纤维素，形成立体连锁网状结构，排便自然很爽，也不需要多余的处置。近现代，技术进步速度惊人，食物供应充沛，蛋白油脂过度摄入，膳食纤维这个问题没有得到足够的重视，加上体力活动减少，便便开始变得黏滞和更加恶臭，更加需要处理。
人是直立行走
人和动物的身体构造是不一样的，动物大多数是四肢行走，而人类是双腿直立行走的，这就导致了人是有两瓣屁股中间有屁股沟，如果不用纸擦干净的话很容易留下残留，而猫猫狗狗的菊花暴露在外面，拉屎的时候出来的很顺利，不会留下。
人类需要穿裤子
拉完屎之后，人还是要穿上裤子的，如果不擦干净，心理上也会过不去吧，总觉得怪怪的很恶心，而动物就没有这样的心理负担了，裸奔怎样都很愉快。
动物有其他解决方法
有网友表示自家猫曾经用菊花在床单上印出翔、拉屎之后自己去舔菊花，还从厕所里出来后用菊花蹭座椅，这就说明动物也是需要处理的，只是你没有发现而已。
总结：
世界是很奇妙的，很多事情发现之后会觉得很有趣，希望题主也能保持一个善于发现的眼睛。
我觉得首先是因为动物吃的东西都能吃的东西不一样吧。
一般很多动物吃的都是大自然的食品，还有很多草食类动物啊，而人类吃的食物就多种多样，所以当消化完成变成便便的时候，形成的结果也不一样吧。
食物
我觉得很多东西随着人类的进化，变得跟动物越来越不一样，在这方面应该也可以用这个理论来解释，首先肯定是因为食物的原因。和过往的人都不一样的是，由于现在食物供应充沛，蛋白油脂过度摄入，膳食纤维这个问题没有得到足够的重视，加上体力活动减少，便便开始变得黏滞和更加恶臭。
构造不一样
人类的身体结构是比较复杂的，而且因为人类的肢体功能性比较强，就比如说屁股，在人的坐姿里是一个重要的支撑，但对于动物来说就不一样，所以人和动物肛门的构造也不一样。人的肛门外边有屁股沟，所以是凹进去的，每次方便完就需要清洗。但是动物的肛门是暴露在外面的，即使不清洗，没有关系。
清洗的方法
人们现在大便完一般是用纸来擦拭，而对于动物来说，他们不会选择这样的清洁方式，而是更加大自然，更加原始的。大家应该听说过有些动物，比如说猩猩和猴子，他们就会在解决完大便之后，互相舔舐对方的肛门来进行清洁，人类大概是做不出来这种事的吧。
总结
随着人类的进化，褪去了很多的动物性，但这一切其实也都是习惯造就的，放在时间轴上来看，是必然会发生的进化。