明朝专门在京师以及各地卫所建立“旗纛庙”，进行日常祭祀。每年仲秋，皇帝祭祀山川之日，同时去祭京师的“旗纛庙”。祭祀的神灵也进一步扩大到“旗头大将”、“六纛大将”、“五方旗神”、“主宰战船正神”、“金鼓角铳石包之神”、“弓弩飞枪飞石之神”、“阵前阵后神祗五昌等众”，共七座牌位，祭以太牢。各地卫所在公署后立庙，以指挥使为主祭官。出征前也仍然举行杩仪。明朝还恢复了遣将礼，皇帝服武弁服，御奉天殿，大将军入就丹墀，四拜，由西陛入殿，再拜跪。承制官宣制，以节、钺授大将军。大将军出至午门外勒所部将士，建旗帜，鸣金鼓，正行列，擎节钺。奏乐前导，百官依次送出。