科目一考试合格以后需要20日以后可以预约科目二考试，科目二考试合格以后10天以后可以预约科目三考试，科目三考试合格之后直接参加科目四考试不用预约。
新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》（即公安部139号令）规定，参加驾考的考生在科目一考试合格后，既可以约考科目二场地考试，也可以约考科目三实际道路考试，还可科目二、科目三同时预约，在同一天连续考试。
扩展资料：
参照《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十六条，车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。
科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。申请人预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，车辆管理所在六十日内不能安排考试的，可以选择省（自治区、直辖市）内其他考场预约考试。
车辆管理所应当使用全国统一的考试预约系统，采用互联网、电话、服务窗口等方式供申请人预约考试。
参考资料来源：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
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