大陆の骑马游牧民の铠の影响が窥え、挂甲から発展したと考えられているが、仏具の制作技法が用いられるなど平安时代の国风文化の中で日本独特の甲胄として确立した。大陆风の挂甲から日本独特の大铠形式への変化の过程やその正确な时期については、遗品が乏しく明らかでないが、おおむね平安时代中期顷にその基本形式が确立したと考えられており、马上で弓矢を撃ち合う合戦形式が中心であった平安 - 鎌仓时代に主に骑乗の上级武将が着用する铠として普及した。
南北朝时代顷に集団戦・接近徒歩戦が盛んになると、それに対応するべく大铠の形状も変化してくるが、むしろ大铠に代わって上级武士の间においても胴丸・腹巻が多く用いられるようになった。それにつれて次第に実戦から姿を消していき、武威の象徴や奉纳・赠答品としての性格を帯びてくるようになる。さらに室町时代末期になると西洋甲胄の影响も受けた当世具足が生まれ、ほぼ完全に大铠は実戦から駆逐された。
黒小札红丝縅大铠。明治时代の复制品で、江戸时代に流行した复古调甲胄に影响されている。
だが、その外见の重厚さ・华美さから絵画の中では当世具足の代わりに描かれることもあった。また戦乱のなくなった江戸时代には、复古调の铠として大名家などで象徴的に用いられた。だがそれら江戸时代において新造されたものは当世具足の形状が入ったものが多いため、大铠ではなく（大铠を模した）当世具足として分类されることがある。
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