法律分析：探亲签证需要国内与国外双方准备，国外先准备邀请信寄往国内，国内就可以开始预约办理，具体需要准备的材料取决于所去的国家，建议查询使领馆相关文件确定。
法律依据：公安部 《中华人民共和国普通护照和出入境通行证签发管理办法》 第五条 有下列情形之一的，公民可以向其户籍所在地县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构申请加急办理普通护照，并提交相应材料：
（一）出国奔丧、探望危重病人的；
（二）出国留学的开学日期临近的；
（三）前往国入境许可或者签证有效期即将届满的；
（四）省级地方人民政府公安机关出入境管理机构认可的其他紧急事由。