法律分析：可以，分为两种。自愿抵债：1、被执行人无金钱履行能力；2、申请人、被执行人都愿意以物抵债；3、以物抵债不损害其他债权人合法权益和社会公共利益；4、无需进行拍卖、变卖；5、并不一定需要评估。强制抵债：1、被执行人无金钱履行能力；2、被执行人的财产无法拍卖或变卖；3、申请执行人同意以物抵债；4、以物抵债不损害其他债权人合法权益和社会公共利益；5、用以抵债的财产已经评估。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》
第四百九十一条 经申请执行人和被执行人同意，且不损害其他债权人合法权益和社会公共利益的，人民法院可以不经拍卖、变卖，直接将被执行人的财产作价交申请执行人抵偿债务。对剩余债务，被执行人应当继续清偿。
第四百九十二条 被执行人的财产无法拍卖或者变卖的，经申请执行人同意，且不损害其他债权人合法权益和社会公共利益的，人民法院可以将该项财产作价后交付申请执行人抵偿债务，或者交付申请执行人管理；申请执行人拒绝接收或者管理的，退回被执行人。