此行为违法。他人使用过的内
衣裤看似价值不高，但从法律方面损害了他人的所有权，触犯了刑法，必将受到法律处罚社会方面看损害了公序良俗必将受到大众谴责。
偷内衣内裤怎样处罚:
如果存在多次盗窃，数额较大，情节严重的情况，一般会处10日以上15日以下的拘留。如果其财物价值贵重的，还会依法被追究刑事责任。我国法律规定，盗窃罪盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
偷内衣属于猥亵罪吗？
偷内衣属于盗窃罪，但是该物件的财产价值并不大，但会对受害人的心灵造成伤害，一般情况下都会对犯罪嫌疑人处治安拘留并且进行罚款教育。若犯罪嫌疑人以偷内衣的方式对受害人进行性骚扰的，法律上是可以以猥亵罪来进行处罚的。
猥亵罪，是指淫乱的、下流的言语或行为。法律上指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。
猥亵罪的构成需要满足几个条件的，偷内衣虽侵犯了社会对自然人的性羞耻心合法的保护，但是其犯罪嫌疑人并没有通过暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人，所以构不成猥亵罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗
窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役
或者管制，并处或者单处罚金额巨大或者
有其他严重情节的，处三年以上十年以下
有期徒刑，并处罚金额特别巨或者有其他
特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
《中华人民共和国治安管理处罚法》
第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款;情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
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