机械式转向系统由转向操纵机构、转向器与转向传动机构组成，具体组成包括转向盘、转向轴、
万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向节和梯形臂等。
汽车转向时，驾驶员根据需要转动转向盘，通过转向轴将旋转动作传递给万向节和转向器，转向器有许多种结构（循环球，涡轮
蜗杆等），负责将旋转动作转换为转向摇臂的摆动，带动转向直拉杆、转向节臂和转向节动作，由于转向节和转向节臂通过转向轴固定在车架上，上述运动使得转向节相对车架产生转动，则固定在转向节上的车轮产生转向偏移，完成转向动作。转向横拉杆和梯形臂使得两个车轮的转向节联动，实现同步转向。
由于传统机械转向系统的转向力全部由驾驶员施加，驾驶员的操纵力较大，所以逐步被液压助力转向系统取代。