1. 于姓起源之一是出自姬姓，周武王姬发的后代以国名为姓。根据《新唐书·宰相世系表》，周武王克商后，其二子邘叔被封于邘国。另据《广韵》，部分于姓源自河南邘国，周武王封其第二子（或第三子）于邘（今河南省沁阳西北的于邘邰镇），称于邘叔。这部分子孙以国名“邘”为姓，而有的则去邑旁改姓“于”，是为河南于氏，被视为于姓正宗。
2. 于姓还出自古复姓淳于氏，唐代时因避讳宪宗李纯而改单姓于。据《古今姓氏书辩证》，淳于姓源自淳于锋迅誉公子孙，以国名“淳于”为姓。唐贞观年间，淳于姓被定为皇族七姓之一。至唐宪宗时，因避讳“纯”“淳”同音，淳于复姓改为单姓于。宋代，部分于姓恢复淳于姓，而沿袭未改者形成此支于姓。
3. 第三支出自北魏时的万忸于氏，为孝文帝汉化改革时恢复本姓于。据《路史》，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑改姓。孝文帝汉化改革时，这部分人又恢复了于姓。
4. 于姓还可能出自赐姓或少数民族的改姓。明朝时，元人巴延达哩被赐姓于名忠；清朝时，南方的部分尼玛哈氏改于姓。达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等少数民族中也有改于姓的。
得姓始祖于邘叔，为周武王姬发的次子（或说第三子），被封于邘国。邘叔的名字源于封地。邘国的子孙后以国为姓，有的姓于邘，后去邑旁姓于，称为于姓，被视为于姓正宗，河南于氏即起源于此，后世尊于邘叔为于姓的得姓始祖。
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