20世纪50年代比较系统地论述推拿治疗的著作是上海中医学院附属推拿医士学校编写的《中医推拿学》，该书详细介绍的推拿治疗适应证有6大类70种。包括风湿症12种：风湿热、肩周炎、膝关节炎、坐骨神经痛、风湿腰痛、腰背四肢风湿症、落枕、风湿样关节炎、风湿性髋关节炎、肥大性脊柱炎、历节痛风、腮部酸胀；内科疾病32种：头痛、感冒、中暑、癫痫、高血压病、半身不遂、脑炎后遗症、颜面神经麻痹、正中神经麻痹、四肢痉挛、腓肠肌痉挛、肺结核、肺气肿、久泄（包括结肠过敏）、便秘、腹痛、胃和十二指肠溃疡、胃下垂、胃脘痛、胃痉挛、神经性呕吐、肝胃气痛、消化不良、气臌胀症、寒疝、肾亏腰痛、阳痿、遗精、气血两亏、劳倦内伤（失眠、神经衰弱）、昏厥；妇科疾病6种：盆腔炎、子宫下垂、经闭、痛经、乳癖、习惯性小产；儿科疾病3种：脊髓灰质炎后遗症、惊风、食积；伤科疾病10种：外伤性腰痛、椎间盘突出症、各种关节扭伤、颈椎半脱位、桡骨茎突狭窄性腱鞘炎、肩部压伤、胸腔手术后遗症、外伤性失音、伤气、脑震荡；外科疾病7种：流注、流火、瘰疬、痈、眼丹（睑腺炎）、扁桃体炎、悬雍垂下垂。其中肺结核、胃和十二指肠溃疡、痈、淋巴结肿大、流火等以前被列为推拿禁忌证的，都在肯定临床疗效的基础上收入了这本教材。
此外，这一时期出版的有代表性的推拿治疗学著作还有：《推拿疗法简述》（江静波，1955年）、《按摩新编》（曲祖贻，1959年）、《按摩疗法》（卢英华等，人民卫生出版社，1959年）、《推拿广要》（李卓英，内部出版，1959年）、《简易推拿疗法》（上海中医学院附属推拿学校，上海科学技术出版社，1960年）、《推拿疗法》（安徽医学院附属中医院，人民卫生出版社，1960年）、《推拿疗法》（乳山县人民医院海阳所分院，山东人民出版社，1976年）等。
20世纪70年代以后，推拿医学的发展明显加快。推拿的临床、教学、科研全面展开。中医医院大都设有推拿科或有推拿项目，推拿从业人员数量大大增加。全国有20多所高等医学院校设有推拿（按摩）专业。推拿学术活动日趋活跃。不少有特色的骨伤推拿专著先后问世，如《推拿疗法与医疗练功》、《李墨林按摩疗法》、《按摩正骨歌诀实践》、《实用整骨推拿手册》、《颈肩腰腿痛推拿疗法》、《软组织伤病治疗手法彩色图谱》、《伤筋与错缝的手法治疗》、《推拿防治冻肩》、《腰腿痛的推拿治疗》、《常见腰腿痛病与推拿疗法》、《骶髂关节错动的诊断与手法治疗》等。同时，《妇科按摩学》、《实用内科推拿》、《小儿推拿疗法》、《小儿推拿》、《幼科推拿三字经派求真》、《中国小儿推拿学》等内妇儿科按摩专著也相继出版。
这一时期除了上述各种推拿著作外，其他重要的推拿治疗学著作和综合性推拿著作还有《中医按摩疗法》、《推拿疗法》、《杨清山按摩经验集》、《齐鲁推拿医术》、《推拿治疗学》、《实用推拿治病百法》、《实用针灸推拿治疗学》、《脏腑经络按摩》、《中医推拿学》、《中国推拿大成》、《中国按摩全书》、《中外独特按摩技法大全》、《实用推拿治病法精华》、《按摩治疗学》、《百病中医按摩疗法》、《中国推拿》、《中国推拿治疗学》、《推拿大成》、《中医推拿学》、《中华推拿大成》、《百家推拿经验集》、《实用推拿手册》、《实用推拿学》、《现代中医药应用与研究大系推拿分册》。