前驱：前轮驱动指汽车设计中，发动机只驱动一对前轮的动力分配方式。现在，大部分轿车都采用前轮驱动的配置。
而在汽车发展的早期，后轮驱动的设计则更为普遍。前轮驱动的汽车上，发动机一般是横向安装的，即气缸的排列方向与车的行走方向垂直，但是也有少数车型的发动机采用纵向安装。前轮驱动的车辆通常发动机和变速箱也都在汽车前部。
后驱：所谓驱动方式,是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。
一般的汽车都有前、后两排车轮,其中直接由发动机驱动转动,从而推动(或拉动)汽车前进的车轮就是驱动轮。按照驱动轮的数量,可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。根据发动机在汽车的位置以及驱动轮的位置,两轮驱动又分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等四种形式。四轮驱动又可以分成四种驱动模式:全时四轮驱动(Full-Time)、分时四轮驱动(Part-Time)、适时四轮驱动(Real-Time)和分时/适时混和四轮驱动。目前,在轿车最常用的驱动方式是前置前驱、前置后驱和全时四轮驱动三种形式。
四驱：四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而分时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于分时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。
除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的兼时四驱（Part-Time4WD）。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。