纯电动汽车所使用的电机种类繁多，其中以永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor</，简称PMSM</）和异步电机最为常见。永磁同步电机是一种结构简单、体积小巧、重量轻、损耗低、效率高且功率因数优秀的电动机</。它主要由定子、永久磁钢转子、位置传感器和电子换向开关构成，具备响应迅速、调速范围广泛、定位精确等优势，特别适合于高性能伺服传动系统和直流电机的更新升级。然而，它需要直流磁场和电流来实现能量转换，这在一定程度上增加了制造成本</。
相比之下，异步电机采用交变电流产生磁场，无需额外的直流电源，成本相对较低。但异步电机的性能和功率因数相较于永磁同步电机有所逊色，其响应速度较慢，调速范围也相对较窄。
总体来说，永磁同步电机在性能和效率方面占据优势，但其成本较高。异步电机则在成本上更具优势，但性能表现稍逊。在具体车型上，特斯拉的Model S和Model X倾向于选用永磁同步电机，如日产Leaf和雪佛兰Bolt EV则倾向于采用异步电机。因此，电机的选择主要取决于用户对于性能和成本的个性化需求。