线速度v、角速度ω、周期T、频率f、转速n之间的关系(1)线速度v、周期T、频率f、转速n间的关系:v=2πr()=______;f=______n(2)角速度ω、周期T、频率f、转速n间的关系:ω=()T=______;f=______n(3)线速度v与角速度ω的关系:v=______.