中国大陆时期
胡玉缙：1912年—1918年 国立历史博物馆筹备处主任
彦 德：1918年—1920年 国立历史博物馆筹备处主任
符鼎升：1920年—1925年 国立历史博物馆主任
徐协贞：1925年—1927年 国立历史博物馆主任
孙树棠：1927年—1929年 国立历史博物馆主任
裘善元：1929年—1936年 国立中央研究院历史博物馆筹备处管理主任
裘善元：1936年—1943年 国立中央博物院筹备处北平历史博物馆主任
郭建勋：1938年—1943年 北平历史博物馆代理馆长
罗 黼：1943年—1945年 北平历史博物馆馆长
余 逊：1945年—1947年 国立中央博物院筹备处北平历史博物馆主任
韩寿萱：1947年—1949年 国立中央博物院筹备处北平历史博物馆馆长
台湾时期
包遵彭：1955年3月－1969年6月
王宇清：1969年6月－1973年7月
何浩天：1973年7月－1985年10月
李鼎元：1985年10月－1986年2月（代理）
陈癸淼：1986年2月－1990年2月
陈康顺：1990年2月－1995年2月
黄光男：1995年2月－2004年7月
黄永川：2004年8月－2005年8月（代理）
曾德锦：2005年8月－2006年2月（代理）
黄永川：2006年3月－2010年1月
张誉腾：2010年1月－现任
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