四款不同类型的驱动电机对比与介绍
作为电动汽车三大件中的动力系统，电机在电动汽车中的地位无疑是举足轻重的，它的表现还直接决定了电动汽车的性能，所以对于驱动电机的选择就显得尤为重要。目前市面上比较流行的电动汽车电机主要有三类，一是无刷直流电动机，二是交流异步电动机，三是永磁同步电动机等等。根据电动机的驱动原理，下面新能君为大家介绍一下常见的四种驱动电机。
一、曾经的主流：直流电动机
凭借着控制装置简单、成本较低等特点，在电动汽车发展早期，直流电动机成为了很多电动车制造厂的首选方案。但同时直流电动机的本身的缺点也非常突出，首先电刷和机械换向器等组成了其自身较为复杂的机械结构，同时还制约了它的过载能力和电机转速。
而且在长时间高速大负荷下运行时，换向器表面还会有火花的情况出现，以上这些因素都会影响到整车性能。随着碳刷的磨损，如果不及时进行保养维护，电动机的可靠性和寿命都会有所降低，目前的电动汽车已经将直流电机基本淘汰。
二、忧喜参半：交流异步电动机
交流异步电机是当今工业中主流电机之一，它也叫感应电机，它同样拥有结构简单，耐用可靠，维修方便等优点。说起感应电机就必须提到其发明者特斯拉，一般其定子铁心上埋有三相交流绕组，转子由铁心和短接的笼型绕组组成，当定子绕组中通以三相交流电时，将产生一合成的空间同步旋转磁场，切割转子绕组，从而在转子笼型绕组中生成电流，该电流又会受到磁场的作用而产生电磁力，驱动转子旋转。因为其定、转子之间没有相互接触的机械部件，所以结构上较为简单，加上免去了磨损部件，运行也更加可靠。与直流电动机相比，交流异步电机的功率更高，质量还轻了二分之一左右。
三、综合性能优异：永磁同步电机
按电动机定子绕组的电流波形的不同，可分无刷直流电机和永磁同步电机两种类型，这两种电机在结构和工作原理上大体相同，转子都是永磁体，减少了励磁所带来的损耗，定子上安装有绕组通过交流电来产生转矩，所以冷却相对容易。由于这类电机不需要安装电刷和机械换向结构，工作时不会产生换向火花，运行安全可靠，维修方便，能量利用率较高。
相比于交流异步电机的控制系统，永磁式电动机的控制系统更加简单。但是由于受限于永磁材料的限制，在高温、震动和过流等极端条件下，转子永磁体会产生退磁现象，所以在相对复杂的工作条件下，永磁式电机容易发生损坏，加上永磁材料高价和稀土资源的紧缺，导致了整个电机及其控制系统成本较高。
四、未来发展的大方向：开关磁阻电机
相比于其它类型的驱动电机， 开关磁阻电机是一种新型电机，其只有在定子侧装有简单的集中绕组，转子上并没有绕组，所以结构相对较为简单。定子和转子均为硅钢片叠压而成的双凸极结构，具有结构简单坚固、可靠性高、质量轻、成本低、效率高、易于维修等优点，很适合作为电动汽车的驱动电机使用。
开关磁阻电机的缺点在于有转矩波动大、需要位置检测器，控制系统复杂，对直流电源会产生很大的脉冲电流等缺点。其次开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声等问题。
首先，我们来谈谈这四款不同类型的驱动电机：直流电机、异步电机、永磁同步电机和步进电机。
直流电机：
优点：具有线性调速特性，控制简单，前期投入成本低。
缺点：维护成本高，能效低，对环境温度敏感。
异步电机：
优点：结构简单，成本较低，运行稳定。
缺点：调速性能较差，需要额外的控制设备。
永磁同步电机（PMSM）：
优点：高效率，高扭矩，优秀的调速性能。
缺点：相比其他电机，成本较高。
步进电机：
优点：精确控制，快速响应，低成本。
缺点：在低速或高负载时可能出现共振。
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