对人类有益的摩擦为有益摩擦，对人类有害的摩擦为有害摩擦。
有益：
自行车刹车时刹车皮与刚圈之间的摩擦，单杠运动员上杠时，手与单杠之间的摩擦，人走路时鞋子与地面的摩擦。
有害：
飞机着陆的时候，闸阀和闸轮会摩擦产生红热现象，这样的高温使机闸材料变软、变质，一幅价格昂贵的闸瓦和闸轮，往往只使用了几次就报废了。 当宇宙飞船返回地面的时候，由于高速船体与空气之间的摩擦，会使整个船体成为一个通红的火球，为了保护飞船里的宇航员和各种仪器设备，人们不得不付出昂贵的代价，用耐高温的特种合金制造船体，并且还在外面加装了耐高温材料。
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