步进电机走一段时间，就不准了，回不到原点位置？

Question

如题所述

Answer 1

正常步进运行是不会产生累积误差，如果产生偏差，有这几方面的因素会导致：1、控制信号受到电磁干扰，多接收了控制脉冲数；2、驱动器的控制信号带宽不够，在接收控制脉冲时，出现了漏脉冲数；3、电机的输出力矩不够，在速度比较高或比较大的加速度时，出现了丢步；4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时，没有处理尾数问题，导致计数出现问题；5、电机的驱动电流不匹配，电机温升太高，导致电机力矩下降；6、控制信号的有效沿不匹配，会导致往复时，产生累积误差。

Answer 2

原点用限位信号做，碰到限位信号就停止，不碰到就一直走，不要用脉冲个数做为原来，脉冲个数本来就有误差，用它做原点，根本消除不了误差，误差累积多了就回不到原点了。
望采纳。。。。。追问

现在就是这样啊，

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