两个儿子：长子
汉景帝刘启、少子梁孝王刘武。
孝文窦皇后（？—前135年），清河郡观津县（今河北省武邑县）人 。唐司马贞
《史记索隐》引皇甫谧言，云窦后名猗房。窦猗房是普通的农家女，平民出身。
汉惠帝时窦姬以家人子身份入宫伺候
吕太后，后被赐予代王刘恒。刘恒即位后窦姬被立为皇后。景帝即位后尊其为皇太后。建元元年，
汉武帝即位，尊其为太皇太后。窦太后与
汉文帝刘恒育有一女二男：长女馆陶长公主刘嫖，长子汉景帝刘启、少子梁孝王刘武。汉武帝建元六年（公元前135年），窦太后去世，与汉文帝合葬霸陵。
刘启（公元前188年腊月初五—公元前141年正月），即汉景帝（前157年—前141年在位），汉文帝刘恒第五子，孝文皇后窦氏（即窦太后）所生，西汉第六位皇帝。在位16年，谥号孝景皇帝，葬于阳陵。
刘启在位期间，推行“削藩策”，削诸侯封地，平定“七国之乱”，巩固中央集权，勤俭治国，继续奉行“与民休息”政策，发展生产、减轻赋税。汉景帝在西汉历史上占有重要地位，他继承和发展其父汉文帝的事业，与父亲一起开创“文景之治”；并为其子
刘彻的“汉武盛世”奠定基础，完成从文帝到武帝的过渡。
刘武（？—公元前144年），西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后。
公元前178年（汉文帝二年）受封代王，公元前176年（汉文帝四年）改封淮阳王。公元前168年（汉文帝十二年），梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。七国之乱时，刘武率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今
河南商丘），拱卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后的宠爱和梁国地广兵强，欲继汉景帝之位，病死未果。谥号“孝王”，葬于芒砀山。
刘武自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年，死后梁国一分为五，为其五子封国。
刘武在世时营造梁园并招揽天下人才，形成极具影响的文学群体。