诸葛亮作为蜀汉丞相，为了北伐中原完成毕生的心愿和实现刘备的遗愿，从稳定国内局势之后，开始了六出祁山不断地北伐，最终因为鞠躬尽瘁、劳累过度，而病逝于五丈原。
诸葛亮在病逝之前，曾寄希望于用祈禳之法为自己增寿一纪12年，所谓的祈禳之法是一种道教特色的法术，以本命灯一盏，大灯七盏，小灯四十九盏，同时以七七四十九人护卫，以保本命灯长亮七天，则可延续寿命12年。
原本诸葛亮计划得好好的，可天有不测之风云，司马懿在同一时间夜观天象，发现天空中的象征大将的星宿不在原来的位置，司马懿也是博学多才之人，马上猜测到诸葛亮可能生病了或者要不行了，于是司马懿派出夏侯霸率军攻打蜀营以做试探。
当天晚上夏侯霸就率军攻打蜀营，原本两军对垒，一方攻打另一方实属正常，在得知魏军来袭时，魏延直奔诸葛亮大帐报告，由于匆忙，魏延竟然不小心踢翻了诸葛亮设在帐中的本命灯，本命灯于是就熄灭了。
这下子魏延就闯了大祸，原本诸葛亮还想着用祈禳之法增寿，现在看来不可能，那种本可以延续寿命12年却因为一个失误而即将面临死亡的心态，是任何人都无法接受的，就算是外人看了，也会觉得可惜，当时诸葛亮大帐中还有姜维在。
魏延一闯祸，就立即意识到了有问题，无论魏延是故意还是无意的，魏延当时的动作就是伏地请罪，姜维却无法忍受，怒而拔剑，准备斩杀魏延，以报诸葛亮折寿之仇，但是诸葛亮却以天意如此阻止了姜维的行为。
以三国演义来看，诸葛亮一直认为魏延脑后有反骨，但由于魏延是一个不可多得的军事人才，诸葛亮对魏延的态度一直是重用+打压，也就是胡萝卜加大棒，既给魏延利益与好处，又处处敲打魏延。
魏延能够镇守汉中，诸葛亮也是同意的，魏延能够高官厚爵，诸葛亮也同样是默认提拔的，在整个蜀汉军队系统中，诸葛亮同时对魏延处处提防，就连自己的身后事安排都是托付姜维、杨仪、蒋琬等人，而没有托付魏延，反而安排了马岱对付魏延，就说明了诸葛亮并不信任魏延。
以诸葛亮的智慧，早就意料到魏延会在自己去世之后犯上作乱，但诸葛亮此时没有杀魏延，是很明智的选择，然后最重要的原因就是：不能以莫须有的罪名杀害大将。
魏延是蜀汉的重臣，刘备亲自提拔的大将，在蜀汉军队系统中是一员不可多得的猛将，自蜀汉五虎去世后，魏延成为新一代武将中的佼佼者，这么一位大将，能够因为他踢翻了七星灯而杀了他吗？
显然不能，踢翻了七星灯犯了什么罪？
虽然七星灯是诸葛亮以道家法术用来延续寿命的道具，可是谁能保证法术一定能成功，如果以此理由杀害大将，蜀军会心寒，蜀汉内部会不服，这跟以莫须有罪名杀人有什么区别呢？