醉驾处罚2021最新标准可以免刑的情况主要有以下几点：
1、挪车位：醉酒驾驶机动车的目的并不是到道路上行驶，而是为了挪车位，并且没有发生重大事故的；
2、特殊情况：因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，并且未发生重大交通事故的；
3、主动放弃驾驶：醉酒驾驶一段距离后，主动放弃继续驾驶，并且未发生重大交通事故的；
4、隔时醉驾：饮酒后将车停到饭店门口，隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准的；
5、尚未驶出：驾驶人醉酒后，在道路上驾车尚未驶出时被查获；
6、被醉驾追尾：醉酒驾驶的情况下，被醉驾的追尾，即便被告人血液中酒精含量较低，发生交通事故，追尾方要负事故的全部责任。
对于醉驾而言，本身就属于触犯刑法的犯罪行为，血液中的酒精含量只要超过150mg/100ml，就需要从重处理。但是有以上情形之一的，可以适用免刑。另外，2021醉驾不起诉标准是根据《关于危险驾驶（醉驾）犯罪案件不起诉参考标准》（试行）显示进行判断的，醉酒驾驶机动车且血液中的酒精含量在150mg/100ml以下的可以适用相对不起诉。
【法律依据】
《中华人民共和国交通法》第九十一条 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
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