公共交通工具有：公共汽车、地铁、出租车、火车、轮船和飞机等。
公共交通是指为公众提供便利出行的各种交通工具和服务。以下是对公共交通工具的分类和详细介绍：
1. 公共汽车：公共汽车是最常见的公共交通工具之一。它们在城市和乡村的各主要道路上运行，为人们提供便捷的出行服务。公共汽车具有多种线路，可以满足不同地域的出行需求。
2. 地铁：地铁是一种地下轨道交通系统，主要在城市地区建设。地铁具有快速、准时、运量大等特点，适合大型城市的日常通勤。
3. 出租车：出租车是一种随叫随到的交通工具，可以在任何时间、任何地点为人们提供出行服务。虽然价格相对较高，但在某些情况下，如紧急出行或夜间出行时，出租车是非常便利的选择。
4. 火车：火车是一种在轨道上运行的交通工具，包括各种类型的列车，如高速列车、城际列车和普通列车等。火车适合长途旅行或携带大量行李的出行需求。
5. 轮船：轮船在水域发达的地区是常见的交通工具之一。它们承载旅客和货物在水上航行，为人们提供水上出行的便利。
6. 飞机：飞机是一种空中交通工具，适合长途旅行或国际旅行。虽然飞机的票价相对较高，但其速度和便捷性使其成为远距离出行的首选方式之一。
以上公共交通工具有各自的优点和适用场景，根据具体的出行需求和条件，人们可以选择最合适的交通工具来方便自己的出行。随着科技的进步和社会的发展，未来还可能出现更多新型的公共交通工具。