在商朝和西周时期，两个朝代都采取了各自独特的制度建设来维护社会秩序和国家稳定。
商朝的制度主要包括以下几个方面：
1. 官僚制度：商朝建立了相对完善的官僚机构，设置了多个官职和官员，负责管理国家事务和监督地方行政。这些官职包括协助商王决策的“相”，以及负责不同职能的各类官员，如史、卜、祝、作册、师长、太师、少师等。此外，商朝还有专为王室服务的内廷事务官，如宰、臣等。
2. 封建制度：商朝将国土分封给贵族地主，以回报他们对朝廷的支持和贡献。这些贵族地主通过管理领地和农民来为朝廷提供物品和劳役。这种制度体现了商朝时期的社会结构和经济关系。
3. 世袭制：商朝实行世袭制，即国王的王位由父亲继承给儿子或其他合法的亲属。这种制度确保了王位的稳定传承，但也可能导致权力斗争和内部纷争。
西周在商朝的基础上，制度建设发展到一个新的阶段，主要包括以下几个方面：
1. 分封制：西周把土地和平民、奴隶分封给亲属、功臣和先代贵族，建立了诸侯封国制度。这种制度加强了周王对地方的控制，也促进了各地之间的经济文化交流。
2. 宗法制：西周继承了商朝的宗法制，并把它发展得更加严格和规范。宗法制通过血缘关系来维护家族和社会的稳定，同时也确立了尊卑有序的社会结构。
3. 礼乐制度：西周时期，音乐、舞蹈、诗歌、礼仪等文化形式得到了进一步发展，形成了礼乐制度。这种制度不仅体现了周朝的文化特色，也成为了中国古代文化的重要组成部分。
4. 封建制度：虽然商朝已经存在封建制度的雏形，但西周时期封建制度得到了更加完善和发展。周王封贵族为诸侯，建立了诸侯国制度，进一步巩固了周朝的统治地位。
商朝和西周的制度建设都体现了各自时代的特点和需要。商朝注重官僚机构和封建制度的建设，而西周则在商朝的基础上发展了分封制、宗法制和礼乐制度等制度，进一步巩固了统治地位并促进了社会文化的发展。