首先AB相、差分、单端（脉冲+方向）实质上虽然都是脉冲，但不是同一个东西。主要是AB相和差分很多人弄不清楚。先说AB相，AB相脉冲实质上是单端信号。A相是一个脉冲串，B相也是一个脉冲串，A与B相之前存在一个
相位差，通过相位着确定方向，所以对A或者B相本身来看，就是一个单端信号的脉冲串。所以对PLC或驱动器来讲，AB相或者脉冲+方向是最常见的。
差分信号主要是发脉冲的方式不一样，当然有的
编码器等以差分输出，你会发现也有AB相，单看A相或B相，单路本身是由差份放大器输出（有两个引脚），单端信号（一个引脚，
电平高低是相对参考点来讲，一般是0V）是由电平高低确定脉冲，而差分的高低电平你可以简单的解理为两个引脚之间的电压差。如是你实在理解不了脉冲上的区别，那简单的从硬件上区分。AB相输出是单端信号，A或B相都只有一条线输出，高低电平相对0V，所以一路脉冲一条线。而差分信号AB相有两个输出分别“A/B+”和“A/B-”。