选B。
shook 是动词shake的过去式，所以要用副词修饰。friendly是形容词，所以排除A。
in a friendly way 介宾短语做状语，修饰动词shook
翻译：他友好地跟我握手。
追问http://dict.baidu.com/s?wd=friendly
friendly 可以作副词啊
请仔细看：http://www.iciba.com/friendly
下面的解释和例句。
例句里没有一个是副词的！
79. One evening, we sat talking very friendly together under an awning
追答我只能说 in a friendly way 比friendly本身做副词更常见了。
http://dict.baidu.com/s?wd=friendly
friendly 可以作副词啊