刺杀秦始皇的有：荆轲、高渐离、张良等。
1、荆轲
这是秦始皇第一次被刺杀。战国末期，秦国崛起，一家独大，秦王嬴政企图吞并诸国，称霸天下。于是，秦王便派大将王翦在灭掉赵国之后，继续向北进军，准备攻打燕国。燕国本就是小国，国君太子丹自知敌不过强大的秦国，但又怕秦国继续骚扰，异常苦闷。
这时，有人献出计谋，趁机刺杀秦王，举荐勇猛果决的荆轲执行此计。太子丹应允，随即招来荆轲，让他以燕国使者身份面见秦王，并趁机执行对秦王的刺杀计划。
2、高渐离
这是秦始皇第二次被刺杀。相比于荆轲刺秦王，高渐离刺秦王就显得有些没有排场了。高渐离出发时，没有易水的送别壮行，更没有士为知己者死的好友在旁，在秦王宫行刺时，也没有傲视秦廷的机会，因为那时的高渐离早已双目失明，他的刺杀更像是一场献祭，是一场华丽的赴死。
3、张良
这是秦始皇第三次被刺杀。张良，字子房，战国时期韩国名臣的后代。祖父张开地是韩昭侯，是韩宣惠王、襄哀王时期的丞相，父亲张平是相厘王，悼惠王的丞相。张良因韩国亡国，家破人亡，于是便起意刺杀秦始皇。
张良刺秦过程：
张良曾在淮阳学礼，到东方见到了沧海，共同制定谋杀行动计划。张良弟死不葬，散尽家资，找到一个大力士，为他打制一支重达120斤的大铁锤（约合60公斤），然后差人打探秦始皇东巡行踪。按照君臣车辇规定，天子六驾，即秦始皇所乘车辇由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，刺杀目标是六驾马车。
张良带着力士回到了国内，当张良得知秦始皇要出行的时候，就开始寻找埋伏的地点。最终张良选择了博浪沙（博浪沙在河南省原阳县东郊）。博浪沙的地理位置优越，路面沙丘起伏所以秦始皇的车队的速度就会降低，而且北面是黄河，南面是官渡河，芦苇丛生，便于逃跑。
秦始皇的马车是用六匹马拉的“天子六驾”，大臣“四驾”就很容易区别。但是秦始皇为了保证自己的安全，早早做了准备，准备了多辆副车，每辆都是由六匹马拉的，就容易混淆刺客。据说这一方法是由原来秦国的国尉尉缭准备的。