按照你的描述，旁边有人时，你什么事都做不好 ，不管怎么努力调整自己的状态都没有作用。这种情况说明你比较容易紧张，不擅长在公开场合做事情，尤其是在人多的场合。针对这种现象，可以做以下锻炼：
首先，在公开场合紧张是绝大多数人的正常心理反应，而不是能力不行，不要随便给自己扣一个“障碍症”或“
焦虑症”的帽子。
再次，紧张是可以克服的，除了多练习，也有一些场前和平时的技巧，在众人面前说话和工作是职场技能中必须要打磨的一个技能，凡事熟能生巧，慢慢总会变好的。在工作中把握机会(比如一些你拿手的事情)锻炼自己公共场合的能力，比如
头脑风暴会上，不要拘谨，一定要积极发言，因为头脑风暴会的规则就是发言没有对错，不允许批判。再比如，如果公司有项目进度汇报会，能自愿报名，也可以试一试。
第三，要提高自己的能力，让自己做事情有成功的底气。人没有底气，站都站不稳，说话不敢大声，不敢抬头，不敢看人，什么都不干，就想躲在被窝里。底气怎么来，要靠锻炼，日常当中跟人沟通学东西，做事情，见多识广了，多做事就有底气。
第四，上述做法需要时间慢慢来，所以要有耐心。但是如果你觉得所有方法都无效，那么也可以考虑去找一下心理咨询的专业人士。