如何实现一块单片机(机器人)，控制4个以上的伺服电机（单独运行）?

Question

一块单片机如何控制4个以上的伺服电机，而且每个伺服电机要单独运行，需要添加怎么样的部件。
我在选购单片机的时候也遇到了问题，选的时候要注重怎么呢？？是运行速度、版本的新旧、厂家等等，那一个优先呢？？
讲解的时候请详细点，因为我接触机器人才一个星期,正在学编辑程式，所以想买一个单片机试试。
如果使用以下两种元件组合可以实现多个电机驱动的机器人吗？？
32路伺服电机舵机控制器
http://item.taobao.com/item.htm?id=3050875901
51单片机51学习板51开发板
http://item.taobao.com/item.htm?id=4073118051

Answer 1

要实现单独的4路舵机控制的话，我建议使用具有至少4路PWM的单片机。比如AVR系列的有Atmega128，可同时产生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD带4路PWM。具体的就要看阁下习惯用那个系列的咯，当然，台系也有很多带超多高分辨率PWM的。希望对阁下有帮助。

Answer 2

控制电机加个驱动就行，电路网上好找得很，对于控制电机单片机，可以用AT的，也可以用AVR带PWM的，控制4个以上电机可以类似总线思想控制单线PWM输出，然后控制各个电机便能端分配PWM信号即可

Answer 3

首先是要选多路PWM输出的，如果软件做的好也可以IO模拟PWM输出，速度一般的单片机都能满足要求，主要要上手快，参考资料多，版本厂家就不是很重要，要再市场上很通用的就行了

Answer 4

听起来不难嘛！只要at89s52就可以实现了。